[实用新型]一种磁粉粉末成型压机的取料装置

摘要

本实用新型涉及磁粉粉末成型压机，特别是一种磁粉粉末成型压机的取料装置。它包括机壳、机械手臂组件和机械抓手组件；该机壳上具有电机连接同步轮、同步带；机械手臂组件的轴承连接件安装于导杆上，下端连接移动支架；在导杆下方的机壳上连接着使其移动支架分别获得正确的取料、吸尘、放料移动伸缩定位的取料定位传感器、吸尘定位传感器和放料定位传感器；该机械抓手组件的升降气缸连接移动支架和抓手支架，抓手支架的前端连接支架杆，支架杆上有2个夹紧气缸、2个夹紧支架、2个柔性胶片和升降定位传感器。该装置主要被用作在全封闭充满随性气体的压机内将制品料取出，以实现了自动取料的结果。

主权项

一种磁粉粉末成型压机的取料装置，其特征在于：它包括机壳（00）、机械手臂组件和机械抓手组件；该机壳（00）上具有电机（01）连接同步轮（11）、同步带（02）；机械手臂组件的轴承连接件（04）安装于导杆（07）上，下端连接移动支架（06）；在导杆（07）下方的机壳（00）上连接着使其移动支架（06）分别获得正确的取料、吸尘、放料移动伸缩定位的取料定位传感器（09）、吸尘定位传感器（05）和放料定位传感器（03）；该机械抓手组件的升降气缸（08）连接移动支架（06）和抓手支架（A02），抓手支架（A02）的前端连接支架杆（A04），支架杆（A04）上有2个夹紧气缸（A01）、2个夹紧支架（A05）、2个柔性胶片（A06）和升降定位传感器（A03）。