[实用新型]探测救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种探测救援机器人，包括车架，车架上部安装有摄像头及控制摄像头的主控器，还包括远程控制主控器的控制器，所述车架包括在同一平面内依次首尾铰接成等边四边形的四个支撑板，车架任一一对对角之间安装有驱动车架对角相对移动的伸缩装置，车架左右两侧分别设有一根前后延伸的滑轨，滑轨内前后滑动安装有转动套装支承轴的滑块，滑轨上安装有驱动支撑轴转动的动力机构，动力机构、电机和伸缩装置由主控器控制工作。本探测救援机器人能够改变自身宽度以通过不同间隙，并具有简单扩路或移动障碍物功能，且操作方便，特别适合在地质灾害的废墟中进行探测及救援。

主权项

一种探测救援机器人，包括车架（1），车架（1）下部安装有车轮（2），车架（1）上部安装有摄像头（3）及控制摄像头（3）的主控器（4），还包括远程控制主控器（4）的控制器（5），其特征是：所述车架（1）包括在同一平面内依次首尾铰接成等边四边形的四个支撑板（6），车架（1）任一一对对角之间安装有驱动车架（1）对角相对移动的伸缩装置，所述车轮（2）通过支承轴（7）转动安装在每个支撑板（6）中部，车架（1）左右两侧分别设有一根前后延伸的滑轨（8），滑轨（8）内前后滑动安装有转动套装支承轴（7）的滑块（9），支承轴（7）上固设有转向杆（11），滑轨（8）上安装有驱动转向杆（11）的动力机构（10），支承轴（7）上安装有驱动车轮（2）转动的电机（20），所述摄像头（3）和主控器（4）安装在滑轨（8）或伸缩装置上，动力机构（10）、电机（20）和伸缩装置由主控器（4）控制工作。