[实用新型]升降定位控制装置

摘要

本实用新型公开了升降定位控制装置，包括：升降平台、电动液压缸、电机驱动器、位置计数传感器、控制电路，电动液压缸设于升降平台下方，电动液压缸与电机驱动器连接，位置计数传感器及电机驱动器与控制电路相连，位置计数传感器检测电动液压缸电机旋转的圈数，并输出信号给控制电路，控制电路对电动液压缸电机旋转圈数计数，并输出控制信号给电机驱动器，电动液压缸根据电机驱动器的输出，旋转预先设定的圈数。本实用新型的升降定位控制装置，驱动平稳，运动惯性小，可自动控制升降的高度，计算精准，无需人工参与调整，实现了机器的自动化。

主权项

升降定位控制装置，用于控制搬运机器人载料辊升降高度的装置，其特征在于，包括：升降平台（10）、电动液压缸（20）、电机驱动器（30）、位置计数传感器（40）、控制电路（50），所述电动液压缸（20）设于所述升降平台（10）下方，所述电动液压缸（20）与所述电机驱动器（30）连接，所述位置计数传感器（40）及所述电机驱动器（30）与所述控制电路（50）相连，所述位置计数传感器（40）检测电动液压缸（20）电机（201）旋转的圈数，并输出信号给所述控制电路（50），所述控制电路（50）对电动液压缸（20）电机（201）旋转圈数计数，并输出控制信号给所述电机驱动器（30），所述电动液压缸（20）根据电机驱动器（30）的输出，旋转预先设定的圈数。