[实用新型]一种仓储管理的实验装置

摘要

本实用新型公开了一种仓储管理的实验装置，通过PC机发出相关指令和显示整个仓储状态，第一单片机传递相关信息，第二单片机控制机械臂夹取货物，第三单片机控制运输叉车运送货物，第四单片机传送货架上的货位信息，四个单片机之间通过无线传输模块实现相互通信，从而实现仓储管理的实验的各种操控。本实用新型的仓储管理的实验装置的优点在于提高仓储自动化程度，从而提高仓储效率，并且能够节约人力资源。另外，本实验装置可用在课堂上实验教学，还可以作为科研成果的展示平台对外进行展览。

主权项

一种仓储管理的实验装置，其特征在于，包括PC机（20）、第一单片机（1）、第二单片机（2）、第三单片机（3）、第四单片机（4）、机械臂（9）、运输叉车（13）、RFID读写器（17）、无线传输模块（5）、模型货物（29）、货架（22）、货物堆放平台（31）和运输车道（12），多个货架（22）均匀排布，货架（22）周围布置运输车道（12），货物堆放平台（31）设置在运输车道（12）的拐角处，其中：所述的货架（22）隔成多个有独立编号的货位（24），每个货位（24）底部安装有用于检测货位（24）上是否有模型货物（29）的第一红外传感器（23）；所述的运输叉车（13）包括车轮（25）、底座（26）、竖直支架（27）水平载台（16），底座（26）底部安装有车轮（25），车轮（25）由有刷减速电机（11）控制实现水平运动，竖直支架（27）固定安装在底座（26）上，竖直支架（27）上安装有用于驱动实验履带轮（28）的伺服电机（15），水平载台（16）安装在一对实验履带轮（28）之间随实验履带轮（28）的运动实现垂直运动；水平载台（16）上安装有检测模型货物（29）是否已经处于平面载台（16）之上的第二光电对管（19），水平载台（16）上还安装有读取模型货物（29）内RFID电子标签（30）信息的RFID读写器（17）；底座（26）前端安装有用于扫描行进路线的第一光电对管（14）；所述的机械臂（9）为六自由度机械臂，六自由度机械臂由安装在机械臂（9）上的六个舵机（7）来实现，机械臂（9）上安装有用于检测模型货物（29）是否夹紧的检测开关（6），机械臂（9）固定在机械臂底座（10） 上，机械臂底座（10）固定在货物堆放平台（31）一侧，机械臂底座（10）上安装有用于检测运输叉车（13）是否到来的第二红外传感器（8）；所述的PC机（20）与第一单片机（1）相连，第一单片机（1）、第二单片机（2）、第三单片机（3）和第四单片机（4）之间通过无线传输模块（5）进行无线通信；第二单片机（2）的输入端分别与检测开关（6）和第二红外传感器（8）相连，第二单片机（2）的输出端分别与控制机械臂（9）动作的六个舵机（7）相连；第三单片机（3）的输入端分别与第一光电对管（14）、第二光电对管（19）和RFID读写器（17）相连，第三单片机（3）的输出端通过电机驱动芯片（18）分别与安装在运输叉车（13）上的有刷减速电机（11）和伺服电机（15）相连，第三单片机（3）上还连接有触摸显示屏（21）；第四单片机（4）的输入端与安装在货架（22）上的第一红外传感器（23）相连。