[实用新型]一种双位交替保持机构有效
申请号: | 201320185025.4 | 申请日: | 2013-04-12 |
公开(公告)号: | CN203210390U | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 吴凤刚 | 申请(专利权)人: | 上海永乾机电有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 201804*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种双位交替保持机构,包括:安装板;运动轨迹机构,设于安装板上部,其为一个心形导轨;连杆,位于运动轨迹机构下,连杆呈L形结构,其一端设端头轨迹轴,其限位于运动轨迹机构的心形导轨中;限位爪,包括固定部、自固定部向一侧延伸再弯折形成的连接部、自固定部向一侧延伸再弯折形成的限位部;固定部连接于安装板上,固定部上部设第一凸耳,凸耳连接第一拉簧,第一拉簧另一端连接于连杆另一端;固定部的外侧部设与第一凸耳成一角度的第二凸耳,其连接第二拉簧,第二拉簧另一端连接于限位爪上方的安装板上;连接部与连杆弯折处活动连接;限位块,与限位爪限位部相对。本实用新型使夹爪整体结构变得轻巧,使操作者在使用过程中更为方便。 | ||
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【主权项】:
一种双位交替保持机构,其特征在于,包括,安装板;运动轨迹机构,设置于安装板上部,其为一个心形导轨;连杆,位于运动轨迹机构下,连杆呈L形结构,其一端设端头轨迹轴,该端头轨迹轴限位于所述运动轨迹机构的心形导轨中;限位爪,位于连杆下,其包括固定部、自固定部向一侧延伸再弯折形成的连接部、自固定部向一侧延伸再弯折形成的限位部;所述的固定部活动连接于所述连杆下方的安装板上,固定部上部设第一凸耳,该凸耳连接第一拉簧,第一拉簧另一端连接于所述连杆的另一端;固定部的外侧部设与第一凸耳成一角度的第二凸耳,该第二凸耳连接第二拉簧,第二拉簧另一端连接于限位爪上方的安装板上;所述的连接部与L形结构的连杆弯折处活动连接;限位块,设置于安装板下部,与所述限位爪限位部相对,并位于限位部运动轨迹中。
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