[实用新型]一种双位交替保持机构有效

专利信息
申请号: 201320185025.4 申请日: 2013-04-12
公开(公告)号: CN203210390U 公开(公告)日: 2013-09-25
发明(设计)人: 吴凤刚 申请(专利权)人: 上海永乾机电有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 代理人: 竺明
地址: 201804*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种双位交替保持机构,包括:安装板;运动轨迹机构,设于安装板上部,其为一个心形导轨;连杆,位于运动轨迹机构下,连杆呈L形结构,其一端设端头轨迹轴,其限位于运动轨迹机构的心形导轨中;限位爪,包括固定部、自固定部向一侧延伸再弯折形成的连接部、自固定部向一侧延伸再弯折形成的限位部;固定部连接于安装板上,固定部上部设第一凸耳,凸耳连接第一拉簧,第一拉簧另一端连接于连杆另一端;固定部的外侧部设与第一凸耳成一角度的第二凸耳,其连接第二拉簧,第二拉簧另一端连接于限位爪上方的安装板上;连接部与连杆弯折处活动连接;限位块,与限位爪限位部相对。本实用新型使夹爪整体结构变得轻巧,使操作者在使用过程中更为方便。
搜索关键词: 一种 交替 保持 机构
【主权项】:
一种双位交替保持机构,其特征在于,包括,安装板;运动轨迹机构,设置于安装板上部,其为一个心形导轨;连杆,位于运动轨迹机构下,连杆呈L形结构,其一端设端头轨迹轴,该端头轨迹轴限位于所述运动轨迹机构的心形导轨中;限位爪,位于连杆下,其包括固定部、自固定部向一侧延伸再弯折形成的连接部、自固定部向一侧延伸再弯折形成的限位部;所述的固定部活动连接于所述连杆下方的安装板上,固定部上部设第一凸耳,该凸耳连接第一拉簧,第一拉簧另一端连接于所述连杆的另一端;固定部的外侧部设与第一凸耳成一角度的第二凸耳,该第二凸耳连接第二拉簧,第二拉簧另一端连接于限位爪上方的安装板上;所述的连接部与L形结构的连杆弯折处活动连接;限位块,设置于安装板下部,与所述限位爪限位部相对,并位于限位部运动轨迹中。
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