[实用新型]机械手驱动装置有效
| 申请号： | 201320184720.9 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN203254412U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 詹锦云 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞驰智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机械手驱动装置，包括用于驱动机械手沿水平方向往复运动的X轴驱动机构、用于驱动所述机械手沿竖直方向升降运动的Y轴驱动机构及支撑架，所述X轴驱动机构设于所述Y轴驱动机构上，而所述Y轴驱动机构设于所述支撑架上，所述Y轴驱动机构和支撑架之间设有微动调节单元，Y轴驱动机构利用所述微动调节单元弹性安装于所述支撑架上。这种机械手驱动装置具有自由调节平面度（或平行度）的功能，且能提高机械手运动时的位置精确度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手驱动装置，包括用于驱动机械手沿水平方向往复运动的X轴驱动机构、用于驱动所述机械手沿竖直方向升降运动的Y轴驱动机构及支撑架，所述X轴驱动机构设于所述Y轴驱动机构上，而所述Y轴驱动机构设于所述支撑架上，其特征在于，所述Y轴驱动机构和支撑架之间设有微动调节单元，Y轴驱动机构利用所述微动调节单元安装于所述支撑架上。
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