[实用新型]一种伺服驱动参数调整装置有效
申请号: | 201320180358.8 | 申请日: | 2013-04-11 |
公开(公告)号: | CN203259914U | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 向刚宗;安聪慧;冯擎峰 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车有限公司;浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G05F1/46 | 分类号: | G05F1/46 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种伺服驱动参数调整装置,能够准确、快捷、方便地调节伺服电机驱动器的参数,从而安全、可靠的控制伺服电机运行,它包括伺服电机驱动器,伺服电机驱动器包括漂移控制电路、环路增益电路、放大器增益电路和限流电路,还包括连接于漂移控制电路的漂移调节电位器、连接于环路增益电路的环路增益调节电位器、连接于放大器增益电路的放大器增益调节电位器和连接于限流电路的限流调节电位器,漂移调节电位器、环路增益调节电位器、增益调节电位器和限流调节电位器固定在伺服电机驱动器内并使每个调节电位器的调节旋钮的部分边缘露出伺服电机驱动器面板。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 驱动 参数 调整 装置 | ||
【主权项】:
一种伺服驱动参数调整装置,包括伺服电机驱动器,所述伺服电机驱动器包括漂移控制电路、环路增益电路、放大器增益电路和限流电路,其特征在于:还包括连接于漂移控制电路的漂移调节电位器、连接于环路增益电路的环路增益调节电位器、连接于放大器增益电路的放大器增益调节电位器和连接于限流电路的限流调节电位器,所述漂移调节电位器、环路增益调节电位器、增益调节电位器和限流调节电位器固定在所述伺服电机驱动器内并使每个调节电位器的调节旋钮的部分边缘露出伺服电机驱动器面板。
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