[实用新型]一种带卡盘的机械手取出治具

摘要

本实用新型实施例公开了一种带卡盘的机械手取出治具，包括用于安装机械手臂的治具本体，所述机械手臂固定安装在治具本体上，所述治具本体与所述机械手臂间设有卡盘，所述卡盘包括卡盘背板及卡盘面板，所述卡盘背板通过螺钉锁付在治具本体上，所述机械手臂通过螺钉锁付在卡盘面板上，所述卡盘背板上设有多个旋槽，所述卡盘面板设有与所述旋槽相配合的多个旋扣，所述旋槽为弧状，所述多个旋槽呈比例分布在所述卡盘背板上，所述旋扣为弧状，所述多个旋扣呈比例分布在所述卡盘面板上，所述旋槽及所述旋扣分别在所述卡盘背板及所述卡盘面板上形成开放式圆弧，本实用新型减少了换模时间，结构简单，易于维护。

主权项

一种带卡盘的机械手取出治具，包括用于安装机械手臂的治具本体，所述机械手臂固定安装在治具本体上，其特征在于，所述治具本体与所述机械手臂间设有卡盘，所述卡盘包括卡盘背板及卡盘面板，所述卡盘背板通过螺钉固定连接在所述治具本体上，所述机械手臂通过螺钉固定连接在卡盘面板上。