[实用新型]机器人行走机构及使用该行走机构的机器人有效
| 申请号： | 201320178052.9 | 申请日： | 2013-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN203237028U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;姜飞 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人行走机构及使用该行走机构的机器人，包括驱动电机、滚轮和轮轴，所述滚轮分别为前轮和后轮，所述行走机构还包括同步带和同步带轮，同步带设置在同步带轮上，所述前轮和后轮分别与同步带轮连接，所述同步带轮包括前带轮和后带轮，所说前带轮或后带轮与电机组件同轴相连。本实用新型的机器人行走机构运动和转向更灵活，同时能够使行走机构可靠得反馈轮速及保证航向的稳定性，提高机器人定位系统的准确度，电机组件与同步带轮同轴连接，简化了结构，降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 机构 使用 | ||
【主权项】：
一种机器人行走机构，包括驱动电机、滚轮和轮轴，所述滚轮分别为前轮和后轮，其特征在于：所述行走机构还包括同步带和同步带轮，同步带设置在同步带轮上，所述前轮和后轮分别与同步带轮连接，所述同步带轮包括前带轮和后带轮，所说前带轮或后带轮与电机组件同轴相连。
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