[实用新型]基于ZigBee无线网络的机器人寻径导航装置有效
| 申请号： | 201320172711.8 | 申请日： | 2013-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203133611U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 陈孟元;柴灿;郎朗 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ZigBee无线网络的机器人寻径导航装置，包括上位机、网关单元、定位单元和设于机器人上的导航模块，定位单元包括基站节点、簇节点和路由节点，基站节点、簇节点和路由节点分别通过网关单元与上位机相连，基站节点、簇节点和路由节点、导航模块均包括微处理器和ZigBee网络模块，基站节点、簇节点和路由节点之间通过ZigBee网络模块组成ZigBee无线网络。本实用新型具有功耗低、易拓展、组网简便、使用方便、应用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zigbee 无线网络 机器人 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种基于ZigBee无线网络的机器人寻径导航装置，其特征在于：包括上位机(1)、网关单元(2)、定位单元(3)和设于机器人上的导航模块(4)，所述定位单元(3)包括基站节点(31)、簇节点(32)和路由节点(33)，所述基站节点(31)、簇节点(32)和路由节点(33)分别通过网关单元(2)与上位机(1)相连，所述基站节点(31)、簇节点(32)和路由节点(33)、导航模块(4)均包括微处理器和ZigBee网络模块，所述基站节点(31)、簇节点(32)和路由节点(33)之间通过ZigBee网络模块组成ZigBee无线网络，所述上位机(1)通过网关单元(2)向定位单元(3)发出机器人导航指令，所述导航模块(4)所在区域的基站节点(31)通过与导航模块(4)通信进行定位并指定簇节点(32)生成导航指令目标地点的路由路径，且所述簇节点(32)控制路由路径上的路由节点(33)对导航模块(4)发送导航信息实现对导航模块(4)的自寻径导航。
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