[实用新型]工程钻机行走总成

摘要

本实用新型公开了一种工程钻机行走总成，包括底座、动力支腿、纵向行走装置和横向行走装置；纵向行走装置包括纵向行走基座和纵向行走动力件，横向行走装置为两个分列于纵向行走装置的前后两侧，纵向行走装置的前后两侧均设有动力支腿且该动力支腿的下端支撑并固定连接于对应的横向行走装置，每个横向行走装置均包括横向行走支撑、横向行走基座和横向行走动力件；本实用新型采用纵向行走装置和横向行走装置支撑底座的结构，能够实现纵向和横向四个方向的行走，并有效避免了纵向和横向行走的干扰，具有较好的机动性能，作业范围广，降低施工劳动强度，节约使用成本和人工成本，可用于工程桩孔施工，并满足工艺要求。

主权项

一种工程钻机行走总成，其特征在于：包括底座、动力支腿、纵向行走装置和横向行走装置；所述纵向行走装置包括纵向行走基座和纵向行走动力件，所述底座以可纵向往复滚动或滑动的方式单自由度置于纵向行走基座上，所述纵向行走动力件用于驱动纵向行走基座和底座之间的相对纵向运动；所述横向行走装置为两个分列于纵向行走装置的前后两侧，纵向行走装置的前后两侧均设有动力支腿且该动力支腿的下端支撑并固定连接于对应的横向行走装置，每个横向行走装置均包括横向行走支撑、横向行走基座和横向行走动力件，所述横向行走支撑以可横向往复滚动或滑动的方式单自由度置于横向行走基座上，所述横向行走动力件用于驱动横向行走基座和横向行走支撑之间的相对横向运动；所述横向行走支撑固定连接于对应的动力支腿的下端。