[实用新型]一种电力巡线无人机自动拍照控制设备

摘要

本实用新型公开了一种电力巡线无人机自动拍照控制设备，固定于无人机机体前端的金属结构上，位于检测云台的上方，主要由控制电路和电池两部分构成，所述控制电路和电池放置于盒体内；所述控制电路包括单片机、伺服舵机、无线接收机、LCD液晶显示器、按键、相机拍照控制模块和电源管理模块、电池；所述单片机分别连接伺服舵机、无线接收机、LCD液晶显示器、按键、相机拍照控制模块、电源管理模块、电池；电池还与电源管理模块连接。本实用新型在无人机电力巡检过程中实验和实际需求中提炼出来的，能够完成无人机在电力巡线中高效、快速、简易的拍照操作。

主权项

一种电力巡线无人机自动拍照控制设备，其特征是，它包括安装在无人机体前端的两根平行的金属杆，两根金属杆通过支架连接，支架上方安装盒体，盒体下方通过第一伺服舵机安装检测云台，第一伺服舵机控制检测云台水平转动，检测云台正下方设有相机托，相机托的前后摇摆通过第二伺服电机来控制，所述相机托上设有照相机，盒体内安装控制电路和电池。