[实用新型]一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮有效
申请号: | 201320137798.5 | 申请日: | 2013-03-25 |
公开(公告)号: | CN203162429U | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 陈崇辉;邱壮扬;彭一青;廖菲;徐根弟;唐光盛 | 申请(专利权)人: | 深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司 |
主分类号: | F16L55/17 | 分类号: | F16L55/17 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 刘文求;杨宏 |
地址: | 518067 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮,所述水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道上的夹板,用于封堵泄漏点的堵漏板,与夹板一通孔螺纹配合连接且一端连接堵漏板的转轴,所述预固定转轮设置在位于夹板外侧的转轴上,所述预固定转轮的轮心穿过所述转轴并固定在所述转轴上,所述预固定转轮的轮面设置有用于缠绕钢丝绳的沉槽。采用此预固定转轮的海底管道堵漏装置在卡接到海底管道后,通过钢丝绳带动预固定转轮进而推动堵漏板向海底管道贴合面移动,使得该海底管道堵漏装置初步紧固到海底管道上,保证后续水下机器人机械手操作时海底管道堵漏装置的稳固连接,降低了ROV操作难度,提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 机器人 专用 海底 管道 堵漏 装置 固定 转轮 | ||
【主权项】:
一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮,所述水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板,用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板,与夹板一通孔螺纹配合连接且一端连接堵漏板的转轴,其特征在于,所述预固定转轮设置在位于夹板外侧的转轴上,所述预固定转轮的轮心穿过所述转轴并固定在所述转轴上,所述预固定转轮的轮面设置有用于缠绕钢丝绳的沉槽,通过缠绕在所述沉槽中的钢丝绳带动所述预固定转轮转动进而旋紧所述堵漏板与海底管道泄漏点的连接。
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