[实用新型]一种双抓刀臂双刀库的换刀装置

摘要

本实用新型提供一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，包括两个刀库、两个抓刀臂和一个换刀臂；刀库内具有保持刀具并循环移动的多个刀套；两个抓刀臂分别设在两个刀库中，用于将刀具从刀库中送至换刀臂处；换刀臂设置在用于支撑主轴的主轴头上。该换刀装置在使用时，先将刀具合理地分装到两个刀库中，使加工中需要使用的刀具依次交替地位于两个刀库中。开始加工时，首先使用一个抓刀臂从刀库中将所需的刀具送至换刀臂处，由换刀臂完成换刀工序，开始加工；在加工的同时，下一个待换的刀具由另一个刀库中抓刀臂送至换刀臂处，从而缩短了换刀的等待时间，提高加工效率。

主权项

一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，包括刀库、抓刀臂和换刀臂，其特征在于：设有两个刀库，所述的刀库内具有保持刀具并循环移动的多个刀套；设有两个抓刀臂，所述的两个抓刀臂分别设在两个刀库中，用于将刀具从刀库中送至换刀臂处；设有一个换刀臂，所述的换刀臂设置在用于支撑主轴的主轴头上。