[实用新型]一种机械手机构中的连杆机构有效
| 申请号： | 201320120134.8 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN203210381U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 路英华 | 申请（专利权）人： | 浙江工商职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315016 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手机构中的连杆机构，所述连杆机构包括设置在套环两侧的第一连杆和第二连杆，与第一连杆连接设置的第三连杆，与第二连杆连接设置的第四连杆，所述第三连杆的另一端连接爪手一，所述第四连杆的另一端连接爪手二。设计合理，结构紧凑，动作灵活，工作流畅，安全性好，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机构 中的 连杆机构 | ||
【主权项】：
一种机械手机构中的连杆机构，其特征在于：所述连杆机构包括设置在套环（1）两侧的第一连杆（2）和第二连杆（3），与第一连杆（2）连接设置的第三连杆（4），与第二连杆（3）连接设置的第四连杆（5），所述第三连杆（4）的另一端连接爪手一（6），所述第四连杆（5）的另一端连接爪手二（7）。
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