[实用新型]伺服液压缸

摘要

本实用新型公开了一种伺服液压缸，包括缸筒，所述缸筒内设有由伺服电机通过传动机构带动的活塞，所述缸筒的两端部侧壁上分别开设有进油口和回油口，其特征在于，所述活塞的尾部内设有轴向的中心孔，所述活塞的尾端开有相对中心孔呈对称的小孔Ⅰ，所述活塞中部的侧壁上开设有相对所述中心孔呈对称的与所述回油口连通的小孔Ⅱ，所述缸筒尾部的内侧壁表面上开设有螺旋槽，所述小孔Ⅰ与中心孔和螺旋槽连通，所述小孔Ⅰ与螺旋槽构成可变阻力半桥。结构简单，安装方便，抗污染性能好，具有转角小，能连续控制，响应快、速度稳定性好和控制精度高等优点，能广泛应用于各种机械手、机器人、冶金设备、机床、工程机械等自动化设备中。

主权项

一种伺服液压缸，包括缸筒(1)，所述缸筒(1)内设有由伺服电机(5)通过传动机构带动的活塞(2)，所述缸筒(1)的两端部侧壁上分别开设有进油口(13)和回油口(14)，其特征在于，所述活塞(2)的尾部内设有轴向的中心孔(25)，所述活塞(2)的尾端开有相对中心孔(25)呈对称的小孔Ⅰ(29)，所述活塞(2)中部的侧壁上开设有相对所述中心孔(25)呈对称的与所述回油口(14)连通的小孔Ⅱ(26)，所述缸筒(1)尾部的内侧壁表面上开设有螺旋槽(28)，所述小孔Ⅰ(29)与中心孔(25)和螺旋槽(28)连通，所述小孔Ⅰ(29)与螺旋槽(28)构成可变阻力半桥。