[实用新型]一种电力隧道无线移动视频巡检机器人结构有效
申请号: | 201320092144.5 | 申请日: | 2013-02-28 |
公开(公告)号: | CN203186345U | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 杨震威;张明广;邱雷 | 申请(专利权)人: | 山东康威通信技术股份有限公司 |
主分类号: | B61B13/00 | 分类号: | B61B13/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250101 山东省济南市高新技*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电力隧道无线移动视频巡检机器人结构,它包括轨道部分和运动部分,轨道部分包括轨道,轨道通过悬挂式弹簧减震器与隧道顶面固定,所述运动部分包括车架,车架包括前车架和后车架,前车架和后车架与车体连接,车体底部设有摄像机,前车架和后车架上分别设有前驱动轮组和后驱动轮组,前车架和后车架分别设有相应的步进电机和变速箱,各变速箱与相应的步进电机连接;各变速箱还通过相应的齿轮组与相应的驱动动轮组连接。本实用新型能够在复杂黑暗的隧道环境中,进行隧道巡检电力设施,并能实时传送全视角的图像至监控平台,可完全替代人工巡检。并结构简单,易于推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 电力 隧道 无线 移动 视频 巡检 机器人 结构 | ||
【主权项】:
一种电力隧道无线移动视频巡检机器人结构,其特征是,它包括轨道部分和运动部分,轨道部分包括轨道,轨道通过减震器与隧道顶面固定,所述运动部分包括车架,车架包括前车架和后车架,前车架和后车架与车体连接,车体底部设有摄像机,前车架和/或后车架上分别设有相应的带有动力源的驱动轮组,车体上还设有防护装置。
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