[实用新型]导游机器人的充电对接装置

摘要

导游机器人的充电对接装置，包括电源电路，处理器，状态显示电路，管理充电过程的充电管理电路，处理过载情况的过载保护电路，可发射大范围特征信号的第一信号发射电路和发射小范围特征信号的第二信号发射电路，所述的充电管理电路、状态显示电路、过载保护电路、第一信号发射电路和第二信号发射电路与处理器连接。状态显示电路设置电源状态指示灯，充电状态指示灯和过载状态指示灯。过载保护电路设置电极短路检测电路、过流检测电路和过温检测电路。第一信号发射电路设置大功率红外发射电路和用于发散红外光的透镜片，第二信号发射电路设置小功率红外发射电路和用于约束红外光的光栅，第一信号发射电路和第二信号发射电路设置在不同高度的位置。

主权项

导游机器人的充电对接装置，包括提供工作电源和充电电源的电源电路，执行集中控制的处理器，其特征在于：还包括管理充电过程的充电管理电路，进行状态显示的状态显示电路，处理过载情况的过载保护电路，可发射大范围特征信号的第一信号发射电路和发射小范围特征信号的第二信号发射电路，所述的充电管理电路、状态显示电路、过载保护电路、第一信号发射电路和第二信号发射电路与所述的处理器连接。