[实用新型]一种立式异型元件插件机的自动送料装置

摘要

本实用新型公开了一种立式异型元件插件机的自动送料装置，包括：进料单元，夹持单元、夹持驱动单元及横向驱动单元，进料单元包括支撑座；夹持单元包括相对设置的外夹板和内夹板；夹持驱动单元包括夹持驱动气缸，夹持驱动气缸驱动外夹板和内夹板相对运动；横向驱动单元包括横向驱动气缸，横向线轨及横向滑动座。本实用新型采用夹持气缸在纵向上驱动内夹板，使内夹板与外夹板构成夹持异型元件的夹具，能够夹持不同类型的异型元件；夹具在横向上受到横向驱动气缸驱动，实现异型元件的自动供料，插件机可以将各种规格的散装异型电子元器件经震动盘定向排序通过所述自动送料装置输送到下一步的装配或插件工序中，提升了插件机的供料效率。

主权项

一种立式异型元件插件机的自动送料装置，其特征在于，包括：进料单元，夹持单元、夹持驱动单元及横向驱动单元，所述进料单元包括支撑座，支撑座设有用于容置异型元件管脚的横向槽，横向槽末端设有用于阻挡异型元件脱离横向槽的阻挡部；所述夹持单元包括相对设置的外夹板和内夹板，外夹板和内夹板位于横向槽槽中线的两侧；所述夹持驱动单元包括纵向设置的夹持驱动气缸，夹持驱动气缸驱动外夹板和内夹板相对运动；所述横向驱动单元包括横向设置的横向驱动气缸，横向线轨及横向滑动座，夹持单元及夹持驱动单元均设置在横向滑动座上，横向线轨与横向槽的槽中线平行，横向驱动气缸驱动横向滑动座位于横向线轨的端部时，夹持单元位于横向槽末端的上方。