[实用新型]一种三爪机械手

摘要

本实用新型公开了一种三爪机械手，包括基座，所述的基座内设有一端开口的空腔，所述的基座上设有一与所述的空腔相通的通孔，所述的通孔内设有一复滑动的伸缩杆，所述的空腔内设有与所述的伸缩杆一端连接的锥体块，所述的基座上周向设有与所述的空腔及其开口端相通的三个轴向的通槽，每个所述的通槽内铰接有爪指，所述爪指的指端伸出所述的基座，所述爪指的指根设有顶压所述锥体块锥面的导向块，使得所述的锥体块随着所述伸缩杆的滑动而推动所述的导向块控制所述的爪指开合。本实用新型结构简单，可抓取对象多，抓取圆柱体牢固，制作工艺简单，适于工业推广。

主权项

一种三爪机械手，其特征在于：包括基座（1），所述的基座（1）内设有一端开口的空腔（2），所述的基座（1）上设有一与所述的空腔（2）相通的通孔（11），所述的通孔（11）内设有一复滑动的伸缩杆（3），所述的空腔（2）内设有与所述的伸缩杆（3）一端连接的锥体块（4），所述的基座（1）上周向设有与所述的空腔（2）及其开口端相通的三个轴向的通槽（12），每个所述的通槽（12）内铰接有爪指（5），所述爪指（5）的指端伸出所述的基座（1），所述爪指（5）的指根设有顶压所述锥体块（4）锥面的导向块（51），使得所述的锥体块（4）随着所述伸缩杆（3）的滑动而推动所述的导向块（51）控制所述的爪指（5）开合。