[实用新型]机器人控制器有效
| 申请号： | 201320076097.5 | 申请日： | 2013-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203191767U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞 | 申请（专利权）人： | 刘瑞 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王茹;胡杰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区元岗路*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人控制器，包括存储将机器人执行动作进行图形化编程之后的固化程序的ARM处理器、显示机器人功能控制键的触摸控制屏和电机驱动电路。所述触摸控制屏发送控制信号到所述ARM处理器，所述ARM处理器接收所述控制信号并依据所述控制信号控制所述电机驱动电路启动所述伺服电机。所述触摸控制屏可以显示机器人执行动作的图形功能键，所述触摸控制屏的图形功能键可以通过接收用户的指令来完成图形编程，从而控制机器人执行相应的动作。通过接收用户的指令来完成图形编程的编程方式，不要求用户具备一定的程序语言基础，且操作简单，不需要额外配置电脑来进行控制或编程，节约了成本的同时也给用户带来了控制操作方便的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种机器人控制器，其特征在于，包括存储将机器人执行动作进行图形化编程之后的固化程序的ARM处理器、显示机器人功能控制键的触摸控制屏和电机驱动电路；所述ARM处理器连接所述触摸控制屏和所述电机驱动电路，所述ARM处理器通过所述传感器检测电路连接传感器，所述ARM处理器通过所述电机驱动电路连接伺服电机；所述触摸控制屏发送控制信号到所述ARM处理器，所述ARM处理器接收所述控制信号并依据所述控制信号控制所述电机驱动电路启动所述伺服电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘瑞，未经刘瑞许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320076097.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种搅拌站控制系统
- 下一篇：一种废水二次利用的PLC自动控制系统
