[实用新型]单机多工位机械手

摘要

一种单机多工位机械手，属于自动化机械手技术领域。包括第一、第二底座板，彼此呈水平状态设置并且相互保持并行；一个工件提取转移机构设置在第一底座板上，另一个工件提取转移机构设置在第二底座板上；支承板，其一端与第一底座板的左端固定、另一端与第二底座板的左端固定；第一滑动架升降机构设置在第一底座板上，第二滑动架升降机构设置在第二底座板上；过渡传动机构，设置在支承板上，并且与第一、第二滑动架升降机构连接；同步驱动机构，设置在支承板上，与一对工件提取转移机构连接；升降电机，与第一滑或第二滑动架升降机构连接。优点：整个过程中无需操作者人为参与，可以减轻工人的操作强度，具有操作效率高的长处。

主权项

一种单机多工位机械手，其特征在于包括一第一底座板(1a)和一第二底座板(1b)，该第一、第二底座板(1a、1b)彼此呈水平状态设置并且相互保持并行；一对工件提取转移机构(2)，该对工件提取转移机构(2)中的其中一个工件提取转移机构(2)设置在所述的第一底座板(1a)上，而该对工件提取转移机构(2)中的另一个工件提取转移机构(2)设置在所述的第二底座板(1b)上，并且彼此对应；一支承板(3)，该支承板(3)的一端与第一底座板(1a)的左端固定，而支承板(3)的另一端与第二底座板(1b)的左端固定；一第一滑动架升降机构(4)和一第二滑动架升降机构(5)，第一滑动架升降机构(4)设置在第一底座板(1a)上，并且与设置在第一底座板(1a)上的所述工件提取转移机构(2)相配合，而第二滑动架升降机构(5)设置在第二底座板(1b)上，并且与设置在第二底座板(1b)上的所述工件提取转移机构(2)相配合；一用于使所述第一滑动架升降机构(4)以及第二滑动架升降机构(5)同步运动的过渡传动机构(6)，该过渡传动机构(6)设置在所述的支承板(3)上，并且同时与第一滑动架升降机构(4)以及第二滑动架升降机构(5)连接；一同步驱动机构(7)，该同步驱动机构(7)设置在支承板(3)上，并且与所述的一对工件提取转移机构(2)传动连接；一升降电机(8)，该升降电机(8)与所述的第一滑动架升降机构(4)或者与所述的第二滑动架升降机构(5)传动连接。