[实用新型]一种无线内窥镜

摘要

一种无线内窥镜，由内窥镜主体和手持式内窥镜转向控制装置组成，内窥镜主体由纤维软镜成像单元、视频无线发射单元、控制信号无线接收单元、传动单元和电源模块组成，其中，电源模块为内窥镜主体的其他单元供电，纤维软镜成像单元由光学纤维软镜和成像模块光学连接组成，传动单元由动力转向装置和转向杆组成，成像模块的图像输出至视频无线发射单元的输入端，控制信号无线接收单元输出控制指令，动力转向装置动作；手持式内窥镜转向控制装置由显示单元、操作单元、视频无线接收单元和控制信号无线发射单元组成，其中，控制信号无线发射单元的数据输入端与操作单元的指令输出端口连接，视频无线接收单元的数据输出端与显示单元的数据输入端口连接。

主权项

一种无线内窥镜，该无线内窥镜由一个内窥镜主体和一个手持式内窥镜转向控制装置组成，其特征在于， 所述的内窥镜主体由一纤维软镜成像单元（1）、一视频无线发射单元（2）、一控制信号无线接收单元（3）、一个控制纤维软镜头上下左右转动的传动单元（5）和一个电源模块（4）组成，其中， 电源模块（4）通过电力线连接至纤维软镜成像单元（1）、传动单元（5）、视频无线发射单元（2）和控制信号无线接收单元（3）， 纤维软镜成像单元（1）由一光学纤维软镜和一成像模块光学连接组成， 传动单元（5）由两个动力转向装置（5a）和两对转向杆（5b）组成，两个动力转向装置（5a）分置于内窥镜主体内部的两侧，每个动力转向装置（5a）上固定有一转盘（5c），转盘（5c）上设有一转向罩（5d），其中一转向罩（5d）的上下两端分别与一对转向杆（5b）的一端固定连接，该对转向杆（5b）的另一端分别固定连接于光学纤维软镜内端部的上下两侧，另一转向罩（5d）的上下两端分别与另一对转向杆（5b）的一端固定连接，该对转向杆（5b）的另一端分别固定连接于光学纤维软镜内端部的左右两侧， 视频无线发射单元（2）的数据输入端与成像模块的数据传输端口连接，控制信号无线接收单元（3）的数据输出端与传动单元（5）中两个动力转向装置（5a）的控制端连接； 所述的手持式内窥镜转向控制装置由一显示单元（9）、一操作单元（10）、一视频无线接收单元（8）和一控制信号无线发射单元（7）组成，其中， 控制信号无线发射单元（7）的数据输入端与操作单元（10）的指令输出端口连接，视频无线接收单元（8）的数据输出端与显示单元（9）的数据输入端口连接。