[实用新型]一种定位准确的纸盆拾取机械手

摘要

一种定位准确的纸盆拾取机械手，属于机械自动化领域。现有制作纸盆存在安全系数低，生产效率低的缺陷。本实用新型包括横向设置的拾取机械手臂和纸盆定位装置，拾取机械手臂上连接有竖向设置的中空套管，套管下端设置台面，台面底面安装吸盘，拾取机械手臂套装在套管上，套管上套装复位弹簧，复位弹簧抵靠台面和拾取机械手臂，套管上拧装金具，金具连接真空气管，该装置安装在机械手上随机械手一起移动，纸盆定位装置为对称分布的至少两根以上的定位用吹气管，该吹气管与气泵连接，该吹气管出气口分布于吸盘周围。本实用新型实现了纸盆拾取的全自动成产，成产效率明显提升，同时该拾取机械手定位准确，有效降低了生产产品的报废率。

主权项

一种定位准确的纸盆拾取机械手，包括横向设置的拾取机械手臂（1），拾取机械手臂（1）上连接有竖向设置的中空套管（3），套管（3）下端设置台面，台面底面安装吸盘（6），拾取机械手臂（1）套装在套管（3）上，套管（3）上套装复位弹簧（4），复位弹簧（4）抵靠台面和拾取机械手臂（1），套管（3）上拧装金具（2），金具（2）连接真空气管（5），其特征在于：所述的纸盆拾取机械手还包括纸盆定位装置，该装置安装在拾取机械手上随拾取机械手一起移动，对纸盆（7）进行定位。