[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括气缸，活塞杆，板簧手爪，活塞杆顶端穿过板簧手爪的中心孔且与板簧手抓固定连接，气缸前端两侧设置有第一滚轮支架和第二滚轮支架，第一滚轮支架上安装有第一滚轮，第二滚轮支架上安装有第二滚轮，板簧手抓的中心孔前端由锁紧螺母锁紧，中心孔后端依次由平垫圈、螺母固定。本实用新型使得在夹取物料时，只需一个气压传动连接即可完成左右两个手爪同步稳定运行，而且在运行过程中是强制联动，结构简单，且紧凑。

主权项

一种机械手，包括气缸（1），活塞杆（2），板簧手爪（3），所述的活塞杆（2）顶端穿过板簧手爪（3）的中心孔（4）且与板簧手抓（3）固定连接，其特征在于：所述的气缸前端两侧设置有第一滚轮支架（51）和第二滚轮支架（52），所述的第一滚轮支架（51）上安装有第一滚轮（61），所述的第二滚轮支架（52）上安装有第二滚轮（62），所述的板簧手抓（3）的中心孔前端（41）由锁紧螺母（7）锁紧，中心孔后端（42）依次由平垫圈（8）、螺母（9）固定。