[实用新型]自动收料机

摘要

本实用新型公开了自动收料机，该自动收料机包括收料机、升降机构、收料机械手、料盘移动机构、缓冲机构和周转小车；收料机用于收集和整理物料；升降机构包括堆盘装置和拆盘装置，分别用于完成满料盘的叠堆和空料盘的拆分；收料机通过收料机械手把物料传送到升降机构，用于把收料机整理好的物料传送到堆盘装置的空料盘中；拆盘装置通过料盘移动机构把料盘移动到堆盘装置中；缓冲机构设于堆盘装置内，用于在周转满料盘的时候，暂存满料盘和空料盘让收料机不停止作业；周转小车位于堆盘装置和拆盘装置的底部。收料机设有扫码机构，用于在物料传送过程中扫码物料。

主权项

自动收料机，其特征在于：包括收料机、升降机构、收料机械手、料盘移动机构、缓冲机构和周转小车，所述升降机构包括堆盘装置和拆盘装置，所述收料机通过所述收料机械手把物料传送到所述升降机构，所述拆盘装置通过所述料盘移动机构把料盘移动到所述堆盘装置中，所述缓冲机构设于所述堆盘装置内，所述周转小车位于所述堆盘装置和所述拆盘装置的底部；所述收料机设有扫码机构；所述升降机构包括升降装置和驱动所述升降装置升降的动力装置，所述升降装置成对设置，所述升降装置通过同步带传动连接；所述拆盘装置还包括检测装置，所述检测装置控制所述升降装置的升降；所述缓冲机构包括驱动装置和由所述驱动装置所驱动的顶块。