[实用新型]一种自动机器人有效
| 申请号： | 201320044421.5 | 申请日： | 2013-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN203317421U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 姜飞 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动机器人，包括：机体、光束扫描机构；光束扫描机构包括：光束发射部、光束接收部、反光镜、反光镜驱动机构、转动部、静止部、动力马达；反光镜包括转轴，动力马达驱动转动部旋转；反光镜和反光镜驱动机构设置在转动部上，反光镜和反光镜驱动机构随转动部旋转，同时转动部使反光镜驱动机构在静止部上沿圆周轨迹运动，反光镜驱动机构使反光镜绕转轴旋转。自动机器人运行时，光束扫描轨迹在机器人周围空间形成周围具有一定高度的连续斜栅状扫描轨迹，该轨迹斜线在竖直的空间内延伸，当机器人处于非水平表面的工作区域时，扫描轨迹在竖直空间的延伸使扫描光束能够投射到反光件上，进而使机器人能够利用反光件反射回的光信号确定自身的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动机器人，包括：机体(1)、光束扫描机构(2)；所述光束扫描机构包括：光束发射部、光束接收部、反光镜(21)、反光镜驱动机构(22)、转动部(23)、静止部(24)、动力马达(28)；所述反光镜包括转轴(212)，所述动力马达(28)驱动转动部旋转；其特征在于：所述反光镜(21)和反光镜驱动机构(22)设置在转动部上，所述反光镜和反光镜驱动机构随转动部旋转，同时转动部使反光镜驱动机构在静止部上沿圆周轨迹运动，反光镜驱动机构(22)使反光镜绕转轴(212)旋转。
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