[实用新型]双轮自平衡代步载物车

摘要

本实用新型公开了一种双轮自平衡代步载物车，设有左、右双轮、轮轴、底座、操纵杆、动力电池和控制电路板，左轮侧的轮轴上设有左无刷电机和左光电码盘，右轮侧的轮轴上设有右无刷电机和右光电码盘，轮轴上方设置动力电池和控制电路板；座上面设有行李箱和扩展板，操纵杆可伸缩，其上端设有操纵柄；控制电路板上设有：控制芯片电路、姿态检测电路、速度检测电路、电源电路、双直流无刷电机驱动电路；另外在左光电码盘上设有左编码器、右光电码盘上设有右编码器；在操纵杆上端还设有坐板。本实用新型适用于代步并可载物，控制电路简单，功能完善，操纵灵活，可站可坐，可折叠，携带方便。

主权项

一种双轮自平衡代步载物车，设有左、右双轮(8)、连接左、右双轮的轮轴(13)、左、右双轮和轮轴上方的底座(4)、与轮轴和底座垂直安装的操纵杆(3)、动力电池(7)和控制电路板(6)，其特征是：左轮侧的轮轴上设有左无刷电机(9)和左光电码盘(10)，右轮侧的轮轴上设有右无刷电机(12)和右光电码盘(11)，轮轴上方设置动力电池和控制电路板；所述底座上面设有行李箱(14)和扩展板(5)，所述操纵杆为可伸缩结构，其上端设有操纵柄(1)。