[实用新型]一种全自动锁松螺丝机的自适应性锁螺丝机构有效
申请号: | 201320021742.3 | 申请日: | 2013-01-14 |
公开(公告)号: | CN203171227U | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 王盛志;范心华 | 申请(专利权)人: | 深圳富欣达自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于机械工程领域,提供了一种全自动锁松螺丝机的自适应性锁螺丝机构,包括用于连接机器人的连接机器人组件、与所述连接机器人组件相连的螺丝轴向力自适应性调整组件,与所述螺丝轴向力自适应性调整组件相连用于锁/松螺丝的锁螺丝批组件,以及,用于固定所述锁螺丝批组件的螺丝批固定组件,所述螺丝轴向力自适应性调整组件包括跟随所述锁螺丝批组件的滑动组件及随滑动组件的滑动发生形变的弹簧。当锁螺丝批组件启动时在起/锁螺丝的过程中施加在螺丝上的轴向力通过螺丝轴向力自适应性调整组件的滑动组件配合弹簧来进行自适应性调整,可利用弹簧有效的调整锁螺丝批组件在转速变化时起/松螺丝的轴向压力。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 螺丝 自适应性 机构 | ||
【主权项】:
一种全自动锁松螺丝机的自适应性锁螺丝机构,其特征在于,包括用于连接机器人的连接机器人组件、与所述连接机器人组件相连的螺丝轴向力自适应性调整组件,与所述螺丝轴向力自适应性调整组件相连用于锁/松螺丝的锁螺丝批组件,以及,用于固定所述锁螺丝批组件的螺丝批固定组件,所述螺丝轴向力自适应性调整组件包括跟随所述锁螺丝批组件的滑动组件及随滑动组件的滑动发生形变的弹簧。
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