[实用新型]一种成品磁环图像自动检测系统

摘要

本实用新型公开了一种成品磁环图像自动检测系统。在第一检测架的一端依次安装磁环自动上料盘、倾斜滑槽、可调宽度的直线挡板和传送带，磁环经直线挡板所限定的轨道内，通过第一面阵CCD相机进行磁环上端面的检测，第一检测架的另一端安装磁环的自动翻面装置；在磁环翻面装置后安装第二检测架，磁环通过气动的翻转推板装置推送到第二检测架上的传送带上，经直线挡板所限定的轨道内，通过第二面阵CCD相机进行磁环下端面的检测；在第二检测架后安装第三相机架，其侧面安装线阵CCD相机进行磁环侧面的检测。本实用新型能实现对磁环内外径尺寸、端面及侧面瑕疵的全自动检测，减少检测时间，降低人工成本，提高工作效率。

主权项

一种成品磁环图像自动检测系统，其特征在于：包括高度相同、依次相连的第一检测架(6)、第二检测架(23)和第三相机架(25)，第一检测架(6)和第二检测架(23)结构相同；在第一检测架(6)的一端安装磁环自动上料盘(1)，上料盘缺口处引出倾斜滑槽(2)，倾斜滑槽(2)出口安装了可调宽度的直线挡板(3)和传送带(4)，传送带(4)带动磁环经直线挡板(3)所限定的轨道内，通过第一相机架 (5)正下方上的第一面阵CCD相机进行磁环上端面的检测，第一检测架(6)的另一端，即在可调直线挡板(3)尾部安装磁环的自动翻面装置(7)；在磁环自动翻面装置(7)后安装第二检测架(23)，磁环通过气动的翻面推板装置推送到第二检测架(23)上的传送带上，传送带带动磁环经直线挡板所限定的轨道内，通过第二相机架 (24)正下方上的第二面阵CCD相机进行磁环下端面的检测；在第二检测架(23)后安装第三相机架(25)，第三相机架(25)侧面安装线阵CCD相机进行磁环侧面的检测。