[实用新型]一种机械手的不完全齿轮机构有效
申请号: | 201320016317.5 | 申请日: | 2013-01-14 |
公开(公告)号: | CN203051663U | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 欧李苇;吴海涛;刘泓滨;温礼刚 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | F16H27/08 | 分类号: | F16H27/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手的不完全齿轮机构,属于机械设备齿轮传动设计和齿轮技术领域。本实用新型包括圆柱齿轮Ⅰ、不完全齿轮Ⅰ、从动齿轮、不完全齿轮Ⅱ、齿轮轴、圆柱齿轮Ⅱ;不完全齿轮Ⅰ通过齿轮轴安装在圆柱齿轮Ⅰ上,不完全齿轮Ⅱ通过齿轮轴安装在圆柱齿轮Ⅱ上,圆柱齿轮Ⅰ与圆柱齿轮Ⅱ啮合,从动齿轮安装在不完全齿轮Ⅰ与不完全齿轮Ⅱ中间、并与不完全齿轮Ⅰ啮合。本实用新型可实现机械手停顿需要、来回送放料工艺动作,机构结构简单,易于实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 不完全 齿轮 机构 | ||
【主权项】:
一种机械手的不完全齿轮机构,其特征在于:包括圆柱齿轮Ⅰ(1)、不完全齿轮Ⅰ(2)、从动齿轮(3)、不完全齿轮Ⅱ(4)、齿轮轴(5)、圆柱齿轮Ⅱ(6);不完全齿轮Ⅰ(2)通过齿轮轴(5)安装在圆柱齿轮Ⅰ(1)上,不完全齿轮Ⅱ(4)通过齿轮轴(5)安装在圆柱齿轮Ⅱ(6)上,圆柱齿轮Ⅰ(1)与圆柱齿轮Ⅱ(6)啮合,从动齿轮(3)安装在不完全齿轮Ⅰ(2)与不完全齿轮Ⅱ(4)中间、并与不完全齿轮Ⅰ(2)啮合。
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