[实用新型]绝缘子串智能检测机器人攀爬机构有效
| 申请号： | 201320014485.0 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN203025284U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 付崇光;韩磊;曹涛;孙大庆;赵德利;张永生 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 丁修亭 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，包括：机架；传动轴，在所述机架的前后端各设置一个且相互平行；驱动电机，通过传动链连接两所述的传动轴，以同步驱动；驱动支架，每一传动轴上配对地安装有两具有预定间距的驱动支架，且该驱动支架为垂直地连接于所述传动轴上并以传动轴轴线为基准的轴对称杆性件，且前后传动轴上的所述驱动支架具有大于等于45度而小于等于135度的转角差。依据本实用新型的攀爬机构结构紧凑、移动速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 智能 检测 机器人 攀爬 机构 | ||
【主权项】：
一种绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，其特征在于，包括：机架；传动轴（2），在所述机架的前后端各设置一个或一组；驱动电机（12），通过传动机构连接所述的传动轴（2）；驱动支架（15），每一传动轴上配对地安装有一个或一组有预定间距的驱动支架，且该驱动支架为垂直地连接于所述传动轴（2）上，且前后传动轴上的所述驱动支架具有大于等于45度而小于等于135度的转角差。
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