[实用新型]伺服扭力机

摘要

本实用新型公开了伺服扭力机，包括有底座（36）、立柱（32）、仪表支架（25）和电机支架（31）成台式机体结构，减速电机（27）、通过电机支架（31）、丝杆（29）与电机支架横梁（34）相连构成横梁升降机构；气缸（15）通过推杆（18）连接联杆轴承座（8）构成主轴升降机构；伺服电机（1）和减速器（2）通过联轴器（5）连接花键轴（7）等联接构成主轴执行机构，当主轴执行机构下行工作到设定位置时，支点（21）与位置传感器（22）接触，接触信号被接收反馈到控制箱（24）内；开机主轴执行机构高速运转下行直接进行认帽，到达预设位置，控制器指定主轴执行机构拧紧操作达到预定扭矩参数实现精度要求。

主权项

伺服扭力机，特征在于：包括有底座（36）、设置在底座（36）上的立柱（32）、仪表支架（25）和电机支架（31）成台式机体结构，其中仪表支架（25）上安装有控制箱（24），电机支架（31）一端固定在立柱（32）上，另一端用来固定减速电机（27）；减速电机（27）、通过电机支架（31）、丝杆（29）、锁紧哈麸（35）和保险开关（33）与电机支架横梁（34）相连构成横梁升降机构，其中丝杆（29）一端固定在减速电机（27）上，另一端贯穿横梁（34）螺纹孔，丝杆（29）在减速电机（27）驱动下旋转，横梁（34）可以随着丝杠（29）上下升降调整高度；气缸（15）、气缸座（16）、导套（17）通过推杆（18）连接联杆轴承座（8）构成主轴升降机构；伺服电机（1）和减速器（2）通过联轴器（5）连接花键轴（7）、联杆轴承座（8）、花键套（9）、模座（11）、弹簧（12）、模套（13）联接构成主轴执行机构，主轴执行机构安装在横梁（34）上；微调限位器（20）、支点（21）和位置传感器（22）构成信号反馈机构，其中微调限位器（20）和位置传感器（22）固定在横梁（34）上，在联杆轴承座（8）上设置有支点（21），当主轴执行机构下行工作到设定位置时，支点（21）与位置传感器（22）接触，接触信号被接收反馈到控制箱（24）内；控制箱（24）上安装有触摸屏（23），控制箱（24）内还包括有控制器、伺服驱动器和伺服电机（1）构成人机界面控制系统，上述机构和系统组合成伺服扭力机。