[发明专利]一种大椭圆遥感卫星地球背景相对运动估计方法

摘要

本发明公开了一种大椭圆遥感卫星地球背景相对运动估计方法，包括：建立地心固联坐标系、传感器坐标系和图像坐标系，构建地心固联坐标系与图像坐标系之间的转换关系；将地心固联坐标系下任意一点A(X,Y,Z)（地球背景点），转换成该点在成像面上的坐标(u,v)；求出地球背景中点A(X,Y,Z)经过Δt时刻后的坐标点A1(X',Y',Z')，根据物面到像面的映射关系，求出其相应的像面坐标(u′,v′)；对需要进行相对运动估计的地球背景区域中的所有地球背景点，计算各地球背景点的偏移量。本发明方法创建了理论建模，适应动平台动目标，且算法相对简单，像移的计算模型更加精确。

主权项

一种大椭圆遥感卫星地球背景相对运动估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（1）建立地心固联坐标系、传感器坐标系和图像坐标系，构建地心固联坐标系与图像坐标系之间的转换关系；（2）根据卫星轨道参数，仿真出大椭圆轨道卫星运动轨迹；（3）根据大椭圆轨道卫星运动轨迹，确定t时刻卫星、太阳在地心固联坐标系中的坐标；并确定t时刻地球背景点A在地球坐标系中的坐标(X,Y,Z)；根据t时刻卫星、太阳在地心固联坐标系中的坐标，地球背景点A在地球坐标系中的坐标(X,Y,Z)，以及地心固联坐标系与图像坐标系之间的转换关系，计算t时刻地球背景点A在图像坐标系中的坐标(u,v)；（4）根据大椭圆轨道卫星运动轨迹，确定一段时间间隔Δt后的t+Δt时刻卫星、太阳在地心固联坐标系中的坐标，并确定t+Δt时刻地球背景点A在地球坐标系中的坐标(X',Y',Z')；根据t+Δt时刻卫星、太阳在地心固联坐标系中的坐标，地球背景点A在地球坐标系中的坐标(X',Y',Z')，以及地心固联坐标系与图像坐标系之间的转换关系，计算t+Δt地球背景点A在图像坐标系中的坐标(u′,v′)；（5）对需要进行相对运动估计的地球背景区域中的所有地球背景点，按照步骤（3）和（4）中地球背景点A的处理方法，计算各地球背景点的偏移量，从而得到所述地球背景区域的位移趋势。