[发明专利]人机交互的手势操控方法及系统

摘要

本发明公开一种人机交互的手势操控方法及系统。该方法包括：S11，操控前预先对设置于操作者掌心的第一标识物进行数据预采集，定出操作者握拳遮挡时第一标识物在各采样距离处的尺寸阈值；S12，实时获取第一标识物的尺寸值以及采样距离，当监测到第一标识物的尺寸值小于等于对应采样距离处的所述尺寸阈值时执行S13；S13，在第一预设时长内持续实时监测第一标识物的尺寸值以及采样距离，判断监测到的第一标识物的尺寸值是否保持小于等于对应采样距离处的所述尺寸阈值，若是，再在第一预设时长结束时判断采样距离在整个第一预设时长的变化值是否存在大于等于一距离变化阈值，若是，执行第一类手势操控。本发明实现手势隔空操作，且识别稳定、操作舒适。

主权项

1.一种人机交互的手势操控方法，其特征在于，包括：步骤S11，操控前预先对设置于操作者掌心的第一标识物进行数据预采集，定出操作者握拳遮挡时第一标识物在各采样距离处的尺寸阈值；步骤S12，实时获取所述第一标识物的尺寸值以及采样距离，当监测到所述第一标识物的尺寸值小于等于对应采样距离处的所述尺寸阈值时执行步骤S13；步骤S13，在一第一预设时长内持续实时监测所述第一标识物的尺寸值以及采样距离，判断监测到的所述第一标识物的尺寸值是否保持小于等于对应采样距离处的所述尺寸阈值，若是，再在所述第一预设时长结束时判断采样距离在整个第一预设时长的变化值是否存在大于等于一距离变化阈值，若是，执行第一类手势操控，否则，返回步骤S13的开始；所述手势操控方法还包括如下步骤：步骤S21，在步骤S11之后还预先在采样距离处对操作者掌侧设置的第二标识物以及操作者掌背设置的第三标识物分别进行数据预采集；步骤S22，持续监测操作者手掌上的标识物以及采样距离，若监测到的标识物为所述第一标识物，且所述第一标识物的尺寸值大于对应采样距离处的所述尺寸阈值，则在一第二预设时长内，继续判断各标识物的出现次序是否依次为第一标识物、第二标识物、第三标识物、第二标识物以及第一标识物，若是，执行与第二类手势操控相对应的手势指令，并在一次执行完毕后终止。