[发明专利]一种基于两级图像采集的镜片在线分级分拣装置及方法

摘要

本发明公开一种基于两级图像采集的镜片在线分级分拣装置及方法，该装置包括图像采集组件、照明组件、图像处理和控制组件、镜片传送组件、镜片分拣组件和底座和支架；所述图像采集组件和照明组件组成图像采集器件，所述图像采集器件为两个，固定于底座和支架上，所述图像采集器件的位置位于镜片传送组件上部；所述图像处理和控制组件与所述图像采集组件、镜片传送组件和镜片分拣组件通过信号线连接；所述镜片分拣组件位于所述镜片传送组件的末端；该方法通过两级图像采集单元检测不同类别疵病并判断镜片等级。该发明通过两级方式减少了图像处理数据量，提高了检测速度。

主权项

一种基于两级图像采集的镜片在线分级分拣装置，包括图像采集组件、照明组件、图像处理和控制组件、镜片传送组件、镜片分拣组件和底座和支架；所述图像采集组件和照明组件组成图像采集器件，所述图像采集器件为两个，固定于底座和支架上，所述图像采集器件的位置位于镜片传送组件上部；所述图像处理和控制组件与所述图像采集组件、镜片传送组件和镜片分拣组件通过信号线连接；所述镜片分拣组件位于所述镜片传送组件的末端；其特征在于：所述镜片传送组件包括电机和传送带，用于承载镜片并将镜片传送至待检位置和待分拣位置；所述传送带等间距镂空，镂空位置安置有镜片夹持装置；所述图像采集组件包括两级图像采集单元，且第一级图像采集单元的采集精度低于第二级图像采集单元； 所述照明组件包括零角度的环形光源，用于对待检测镜片进行照明；所述图像处理和控制组件包括工控机、显示器；所述工控机用于对采集的图像进行处理并根据镜片的疵病对镜片分级，同时用于控制系统各部组件的运行；所述镜片分拣组件包括分拣机械手、运动控制卡、第三自动探测装置和料匣；所述自动探测装置靠近传送带；所述分拣机械手根据所述工控机发送的镜片分级信号，由所述运动控制卡控制夹持镜片，将镜片分送至所述料匣的不同指定区域。