[发明专利]一种卫星导航接收机抗多径性能自动化测试装置

摘要

一种卫星导航接收机抗多径性能自动化测试装置，包括多径信道模拟单元、多径参数控制单元、测试结果处理单元。多径信道模拟单元用于将卫星导航信号根据抗多径性能测试的需求转换成遭遇多径效应恶化后的卫星导航信号。多径参数控制单元用于根据抗多径性能测试需求对多径信道模拟单元、卫星导航接收机以及测试结果处理单元进行控制。测试结果处理单元依据多径参数及抗多径测试项目进行测试结果数据的处理。本发明测试装置可以在现有卫星导航信号模拟器与导航接收机之间通过总线及射频电缆实现数据通信，从而完成多径情况下导航接收机的性能指标测试和多径误差包络面积测试。

主权项

一种卫星导航接收机抗多径性能自动化测试装置，其特征在于：包括多径信道模拟单元、多径参数控制单元、测试结果处理单元，其中：多径信道模拟单元：依据多径参数控制单元输入的测试参数，对卫星导航模拟器生成的卫星导航信号进行配置，建立信道滤波器，产生经过多径信道衰落的卫星导航测试信号；当多径类型为镜面多径信道时，通过调整多径数量、各路多径的延迟和各路多径的衰减因子来配置多径信道；当多径类型为散射多径信道中的瑞利信道时，通过调整多径分量方差来配置多径信道；当多径类型为散射多径信道中的莱斯信道时，通过调整莱斯因子来配置多径信道；当测试项目为多径误差包络面积测试时，根据多径类型和多径参数配置信道滤波器得到测试信号，并根据测试步进量在测试过程中调整测试信号中的直达信号延迟；多径参数控制单元：根据抗多径性能测试需求获取测试参数，将测试参数分别送至多径信道模拟单元和测试结果处理单元；测试开始时控制导航信号模拟器和卫星导航接收机开启，测试结束时控制导航信号模拟器和卫星导航接收机关闭；所述的测试参数包括测试项目、测试条件、测试方法，其中测试项目包括多径情况下卫星导航接收机的性能测试和多径误差包络面积测试，并且当测试项目为多径误差包络面积测试时要包括多径误差包络面积测试步进量；测试条件包括多径类型和多径参数，多径类型包括镜面多径信道及散射多径信道，当多径类型为镜面多径信道时，多径参数包括多径数量、各条多径的延迟和各条多径的衰减因子；当多径类型为散射多径信道时，如果是瑞利信道则多径参数为多径分量方差，如果是莱斯信道则多径参数为莱斯因子；测试方法包括测试循环次数、每次测试时间长度；测试结果处理单元：从卫星导航接收机读取测试结果数据并对测试结果数据进行显示；当测试项目为多径误差包络面积测试时，测试结果数据的读取间隔为测试时间长度与测试步进量的商，测试结果数据显示为拟合曲线，测试结果数据为卫星导航接收机伪距误差精度的包络面积值以及伪距误差精度的包络 图；当测试项目为多径情况下卫星导航接收机的性能测试时，测试结果数据为卫星导航接收机的伪距误差精度、定位精度、首次定位时间，测试结果数据的读取间隔即为每次测试的时间长度，测试结果数据显示为数据列表。