[发明专利]用于交互作用工作及快速运动的双差动半主动致动器有效
| 申请号： | 201310728715.4 | 申请日： | 2009-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN103775597B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 菲利普·福托;米歇尔·劳里亚;马克安特万·莱戈;弗朗克斯·米萧;马克安德烈·拉沃伊 | 申请（专利权）人： | 麦克森发电机股份公司 |
| 主分类号： | F16H48/00 | 分类号： | F16H48/00;F16D37/02;F16D67/06;F16D27/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京华夏博通专利事务所(普通合伙)11264 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 瑞士萨士塞伦市布*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是一种用于与机械负载交互作用的机械差动致动器。该机械差动致动器包括第一及第二半主动次致动器、速度来源以及具有三个交互作用端口的第一及第二机械差动。第一机械差动包括连结至速度来源的第一交互作用端口以及连结至第一半主动次致动器的第二交互作用端口及第三交互作用端口。第二机械差动包括连结至速度来源的第一交互作用端口以及连结至第二半主动次致动器的第二交互作用端口及第三交互作用端口。最后，第一及第二机械差动的第二交互作用端口连结在一起而形成配置成连结至负载的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 交互作用 工作 快速 运动 差动 主动 致动器 | ||
【主权项】：
一种用于与机械负载交互作用的机械差动致动器，包括：第一半主动次致动器；第二半主动次致动器；速度来源；第一机械差动，具有三个交互作用端口，是包括连结至该速度来源的第一交互作用端口，以及连结至该第一半主动次致动器的第二交互作用端口及第三交互作用端口；以及第二机械差动，具有三个交互作用端口，是包括连结至该速度来源的第一交互作用端口，以及连结至该第二半主动次致动器的第二交互作用端口及第三交互作用端口；其中，该第一机械差动的第二交互作用端口以及该第二机械差动的第二交互作用端口是连结在一起以形成输出，该输出是配置成连结至负载；其特征在于，该第一及第二机械差动包括各自的第一及第二速度减降机构，用以实现机械差动功能，该速度来源是连结至该第一及第二速度减降机构。
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