[发明专利]双目摄像机复位方法和双目摄像机复位装置有效
| 申请号： | 201310728399.0 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103731658A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 郁树达;王锐 | 申请（专利权）人： | 深圳市墨克瑞光电子研究院;深圳超多维光电子有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/02 | 分类号： | H04N13/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双目摄像机复位方法和一种双目摄像机复位装置，其中双目摄像机复位方法包括：在两个摄像机完成粗调后，分别获取两个摄像机同时拍摄的第一图像和第二图像；根据第一图像的特征点和第二图像的特征点计算出两个摄像机的光轴之间的相对旋转角度；控制两个摄像机中的一摄像机旋转相对旋转角度，使该摄像机的光轴与另一摄像机的光轴平行，在两个摄像机的光轴平行后，将两个摄像机之间的间距调整为预设距离，以确保两个摄像机处于预设的基准初始位置。本发明能够在发出复位指令后，自动将双目摄像机精确复位至基准初始位置，避免了人工进行复位的误差以及利用传感器判断双目摄像机是否到达基准位置所带来的误差问题。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 摄像机 复位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种双目摄像机复位方法，其特征在于，包括：在两个摄像机完成粗调后，分别获取所述两个摄像机同时拍摄的第一图像和第二图像；根据所述第一图像的特征点和所述第二图像的特征点计算出所述两个摄像机的光轴之间的相对旋转角度；控制所述两个摄像机中的一摄像机旋转所述相对旋转角度，使所述摄像机的光轴与另一摄像机的光轴平行；在所述两个摄像机的光轴平行后，将所述两个摄像机之间的间距调整为预设距离，以确保所述两个摄像机处于预设的基准初始位置。
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