[发明专利]一种基于西门子840D二次界面的误差动态补偿系统有效

专利信息
申请号: 201310728269.7 申请日: 2013-12-25
公开(公告)号: CN103676781A 公开(公告)日: 2014-03-26
发明(设计)人: 项四通;卢红星;杨建国;肖慧孝;朱小龙;黄奕乔 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G05B19/404 分类号: G05B19/404
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 赵志远
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于西门子840D二次界面的误差动态补偿系统,所述的西门子840D数控系统包括数控及驱动单元NCU、人机交互单元MMC以及PLC单元,所述的MMC包括PCU,该PCU中设有二次界面单元,该二次界面单元一方面读取NCU中机床参数和PLC中实时温度数据,并把特定数据代入到误差模型中计算出各轴的误差实时补偿值,另一方面把计算得到的各轴误差实时补偿值写入到PLC的几个内部标志寄存器中,最后PLC利用FB3功能块程序将内部标志寄存器中存放的各轴误差实时补偿值传输给NCU中对应轴的机床数据SD43900中,利用SD43900自带的运动驱动功能,实现对机床误差的动态实时补偿。与现有技术相比,本发明具有精度高、稳定性高、成本低等优点。
搜索关键词: 一种 基于 西门子 840 二次 界面 误差 动态 补偿 系统
【主权项】:
一种基于西门子840D二次界面的误差动态补偿系统,包括温度传感器、西门子840D数控机床、误差测量设备、PG/PC通信接口卡以及PC,所述的温度传感器与西门子840D数控机床的相连,用于测量机床关键点的温度,所述的PC通过PG/PC通信接口卡与西门子840D数控机床连接,用于修改机床中PLC的程序,所述的误差测量设备用于获得机床的误差数据,其特征在于,所述的西门子840D数控机床为集成SINUMERIK840D数控系统的机床,所述的数控系统包括数控及驱动单元NCU、人机交互单元MMC以及PLC单元,该PLC单元具有模拟量输入模块,与温度传感器相连,实现动态采集温度数据,所述的MMC包括PCU和机床操作面板MCP,其中PCU中设有二次界面单元,该二次界面单元一方面读取NCU中机床参数和PLC中实时温度数据,并把特定数据代入到误差模型中计算出各轴的误差实时补偿值,另一方面把计算得到的各轴误差实时补偿值写入到PLC的几个内部标志寄存器中,最后PLC利用FB3功能块程序将内部标志寄存器中存放的各轴误差实时补偿值传输给NCU中对应轴的机床数据SD43900中,利用SD43900自带的运动驱动功能,实现对机床误差的动态实时补偿。
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