[发明专利]一种基于西门子840D二次界面的误差动态补偿系统有效
申请号: | 201310728269.7 | 申请日: | 2013-12-25 |
公开(公告)号: | CN103676781A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 项四通;卢红星;杨建国;肖慧孝;朱小龙;黄奕乔 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于西门子840D二次界面的误差动态补偿系统,所述的西门子840D数控系统包括数控及驱动单元NCU、人机交互单元MMC以及PLC单元,所述的MMC包括PCU,该PCU中设有二次界面单元,该二次界面单元一方面读取NCU中机床参数和PLC中实时温度数据,并把特定数据代入到误差模型中计算出各轴的误差实时补偿值,另一方面把计算得到的各轴误差实时补偿值写入到PLC的几个内部标志寄存器中,最后PLC利用FB3功能块程序将内部标志寄存器中存放的各轴误差实时补偿值传输给NCU中对应轴的机床数据SD43900中,利用SD43900自带的运动驱动功能,实现对机床误差的动态实时补偿。与现有技术相比,本发明具有精度高、稳定性高、成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 西门子 840 二次 界面 误差 动态 补偿 系统 | ||
【主权项】:
一种基于西门子840D二次界面的误差动态补偿系统,包括温度传感器、西门子840D数控机床、误差测量设备、PG/PC通信接口卡以及PC,所述的温度传感器与西门子840D数控机床的相连,用于测量机床关键点的温度,所述的PC通过PG/PC通信接口卡与西门子840D数控机床连接,用于修改机床中PLC的程序,所述的误差测量设备用于获得机床的误差数据,其特征在于,所述的西门子840D数控机床为集成SINUMERIK840D数控系统的机床,所述的数控系统包括数控及驱动单元NCU、人机交互单元MMC以及PLC单元,该PLC单元具有模拟量输入模块,与温度传感器相连,实现动态采集温度数据,所述的MMC包括PCU和机床操作面板MCP,其中PCU中设有二次界面单元,该二次界面单元一方面读取NCU中机床参数和PLC中实时温度数据,并把特定数据代入到误差模型中计算出各轴的误差实时补偿值,另一方面把计算得到的各轴误差实时补偿值写入到PLC的几个内部标志寄存器中,最后PLC利用FB3功能块程序将内部标志寄存器中存放的各轴误差实时补偿值传输给NCU中对应轴的机床数据SD43900中,利用SD43900自带的运动驱动功能,实现对机床误差的动态实时补偿。
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