[发明专利]一种精确定位的采煤机及其定位方法

摘要

本发明公开一种精确定位的采煤机及其定位方法，采煤机包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）和控制器（4），还包括编码传感装置（2），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆的另一端，传动杆的另一端穿过盖板（10），编码传感装置安装在传动杆露出在盖板的部分上，编码传感装置与控制器电连接。定位方法包括：无线定位反馈装置（5）发送支架号n和偏移距离Δx给无线定位检测装置；编码传感装置将采集到的位移参数传给控制器；控制器接收所有数据信息，最终算出采煤机的精确位置。有益效果：采煤机的定位更加准确，误差小，液压支架误动作的概率降低。

主权项

一种精确定位的采煤机，包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）、控制器（4）、传动轴（9）和箱体（11），无线定位检测装置（3）安装在采煤机机身（1）上，控制器（4）、传动轴（9）和箱体（11）均安装在采煤机机身（1）中，传动轴（9）安装在箱体（11）内部，箱体（11）的外侧设置有盖板（10），无线定位检测装置（3）与控制器（4）电连接，其特征在于，还包括编码传感装置（2）、联接杆（8）和传动杆（13），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆（8）的另一端，传动杆（13）的另一端穿过盖板（10），编码传感装置（2）安装在传动杆（13）露出在盖板（10）的部分上，编码传感装置（2）与控制器（4）电连接。