[发明专利]保护装置及应用该保护装置的机械手在审
| 申请号： | 201310726382.1 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN104742154A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘成;高峰;王燕锋 | 申请（专利权）人： | 昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司;昆山国显光电有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机械手及其保护装置，其中保护装置包括用于缓解撞击压力的充气气管，充气气管一端设有补气口，另一端为密闭设计，所述补气口处设有用于控制补气的开关阀，另一端设有用于释放充气气管压力的泄压阀，所述保护装置还包括设于充气气管上的三通阀，所述三通阀的两个接口用以连通充气气管，另一接口处设置有压力传感器，所述三通阀位于泄压阀的左侧或右侧。本发明保护装置在机械手发生撞击后能立即作出反应控制机械手紧急停止，同时也能很好地缓冲撞击，减少撞击发生时可能产生的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 保护装置 应用 机械手 | ||
【主权项】：
一种保护装置，其特征在于，所述保护装置包括用于缓解撞击压力的充气气管，充气气管一端设有补气口，另一端为密闭设计，所述补气口处设有用于控制补气的开关阀，另一端设有用于释放充气气管压力的泄压阀，所述保护装置还包括设于充气气管上的三通阀，所述三通阀的两个接口用以连通充气气管，另一接口处设置有压力传感器，所述三通阀位于泄压阀的左侧或右侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司;昆山国显光电有限公司;，未经昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司;昆山国显光电有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310726382.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：带吸盘的裁纸刀
- 下一篇：异侧双轴双离合反馈控制伺服机构
