[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

一种图像处理装置以及图像处理方法。摄像指示部（3b）指示摄像装置（2）对被投影了对每个像素设定了预定的浓淡值的浓淡图像（I₁）的对象物进行摄像。图像取得部（3c）取得与摄像指示部（3b）的指示对应地由摄像装置（2）摄像所得的浓淡图像（I₂）。图像生成部（3d）生成对每个像素设定浓淡值使得具有与浓淡图像（I₂）的亮度的分布正相反的亮度的分布的浓淡图像（I₃）。摄像指示部（3b）指示摄像装置（2）对投影了浓淡图像（I₃）的对象物进行摄像。图像取得部（3c）取得与摄像指示部（3b）的指示对应地由摄像装置（2）摄像所得的浓淡图像（I₄）。对象物信息取得部（3e）根据浓淡图像（I₄）取得与包含在浓淡图像（I₄）中的对象物有关的信息。

主权项

一种图像处理装置，为了检测在摄像装置摄像所得的图像中包含的对象物而进行图像处理，其特征在于，具备：摄像指示部，其指示摄像装置对对象物进行摄像；图像取得部，其取得与上述摄像指示部的指示对应地由摄像装置摄像所得的第一图像；图像生成部，其根据上述第一图像，生成对每个像素设定了浓淡值使得具有与上述第一图像的亮度的分布正相反的亮度的分布的第二图像；投影指示部，其指示投影装置将上述第二图像投影到对象物上；以及对象物信息取得部，其根据第三图像取得与对象物有关的信息，上述第三图像是通过与上述摄像指示部的指示对应地由摄像装置对被投影了上述第二图像的对象物进行摄像，由上述图像取得部取得的图像。