[发明专利]机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括：开设有导向孔的支座、安装在支座上的电动机、旋转连接在电动机上的法兰盘、一端铰接在法兰盘上的摆杆、两连杆、两指杆和弹簧；摆杆另一端连接有穿设导向孔的短杆；第一连杆的两端分别与短杆以及第一指杆的一端铰接，两指杆的中部均铰接在支座上，第一指杆的另一端设置有具有弧形端面的第一夹块；第二连杆的两端分别与短杆以及第二指杆的一端铰接，第二指杆的另一端设置有具有弧形端面的第二夹块；弹簧的两端分别连接在第一指杆和第二指杆上。通过电动机以及法兰盘驱动摆杆、两连杆、指杆，带动两夹块对圆柱形物体的夹持和释放，结构简单。另外，弹簧起到缓冲作用，避免对圆柱形物体造成硬性损坏。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：支座、电动机、法兰盘、摆杆、第一连杆、第二连杆、第一指杆、第二指杆和弹簧；所述电动机安装在所述支座上，所述法兰盘旋转连接在所述电动机的驱动轴上；所述摆杆的一端铰接在所述法兰盘上，并远离所述电动机的驱动轴；所述支座上开设有导向孔，所述摆杆的另一端连接有短杆，所述短杆穿设所述导向孔；所述第一连杆的一端与所述短杆铰接，其另一端与所述第一指杆的一端铰接，所述第一指杆的中部铰接在所述支座上，所述第一指杆的另一端设置有具有弧形端面的第一夹块；所述第二连杆的一端与所述短杆铰接，其另一端与所述第二指杆的一端铰接，所述第二指杆的中部铰接在所述支座上，所述第二指杆的另一端设置有具有弧形端面的第二夹块；所述弹簧的两端分别连接在靠近所述第一夹块和所述第二夹块的所述第一指杆和所述第二指杆上。