[发明专利]流水线车辆备胎安装智能装置

摘要

流水线车辆备胎安装智能装置，包括备胎存放小车、备胎抓手、跑道形轨道、移动小车、备胎抓手升降组件、移动小车位置检测装置、压力气体管路中心、中央集控器、气旋转接头、电旋转接头、小车驱动机构和竖直连杆转动机构；备胎抓手包括抓手缸体、抓手活塞杆、三个抓手板和三根连接件；抓手缸体的外径小于备胎总成中心孔的直径1.5到3毫米，抓手活塞杆的上下移动带动抓手板的外侧收到或突出抓手缸体的外表面之内或外侧；备胎抓手升降组件包括中间板、上气缸、下气缸；上气缸的活塞杆的下端与中间板的一端固连，上气缸的缸体的上端与竖直连杆的下端固连；下气缸的缸体的上端与中间板的另一端固连，下气缸的活塞杆的下端与抓手缸体的上端固连。

主权项

 一种流水线车辆备胎安装智能装置，其特征是：包括备胎存放小车（1）、备胎抓手（2）、固定在流水线上方的跑道形轨道（3）、沿跑道形轨道（3）移动的移动小车（4）、备胎抓手升降组件（5）；跑道型轨道（3）和移动小车（4）之间设有移动小车位置检测装置；移动小车（4）上设有压力气体管路中心、中央集控器、气旋转接头、电旋转接头；备胎抓手（2）为气动抓手，包括抓手缸体（2.1）、设在抓手缸体（2.1）的筒孔内的抓手活塞杆（2.2）、三个抓手板（2.3）和三根连接件（2.4）；抓手缸体（2.1）的外径小于备胎总成中心孔的直径1.5到3毫米，抓手缸体（2.1）的下端设有三个周向均布的、与抓手缸体轴向平行的抓手板安装槽（2.1.1）；抓手板（2.3）设置在抓手板安装槽（2.1.1）内，其上端与抓手板安装槽（2.1.1）的上端铰接，其内侧为一斜面、外侧为一平面，其内侧的下端位于抓手缸体（2.1）的筒孔内，其内侧和抓手活塞杆（2.2）的下端活动相连，其下端位于抓手缸体（2.1）的筒孔内的部分和抓手活塞杆（2.2）的下端分别与连接件（2.4）的下、上端相连，抓手活塞杆（2.2）的上下移动带动抓手板（2.3）的外侧收到或突出抓手缸体（2.1）的外表面之内或外侧；备胎抓手升降组件（5）包括中间板（5.1）、上气缸（5.2）、下气缸（5.3）；上气缸（5.2）的活塞杆的下端与中间板（5.1）的一端的上表面固连，上气缸（5.2）的缸体的上端与转动支撑在移动小车（4）上的竖直连杆（4.1）的下端固连；下气缸（5.3）的缸体的上端与中间板（5.1）的另一端的下表面固连，下气缸（5.3）的活塞杆的下端与抓手缸体（2.1）的上端固连；移动小车（4）上还设有小车驱动机构和竖直连杆转动机构。