[发明专利]一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构

摘要

本发明公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构，该对接机构包括设置在机架台面上的对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接沾粉位置，对接上夹具安装位置上设置对接上夹具座，对接下夹具安装位置上设置对接下夹具座，对接下夹具座固定在对接板上，对接上夹具座与对接板滑动连接并通过滑动驱动装置驱动其靠近或远离对接下夹具座，对接板由安装在机架上的转动驱动装置驱动在竖直面内转动，对接沾粉位置上设置对接沾粉夹具座和对接沾粉机构；对接板的上方设置对接转移装置。本技术方案具有较高的加工效率和机台使用率，结构简单、布局合理，方便安装调试和后期维护。

主权项

用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括设置在机架台面上的对接上夹具安装位置（31）、对接下夹具安装位置（33）和对接沾粉位置（32），对接上夹具安装位置（31）上设置对接上夹具座（303），对接下夹具安装位置（33）上设置对接下夹具座（310），对接下夹具座（310）固定在对接板（301）上，对接上夹具座（303）与对接板（301）滑动连接并通过滑动驱动装置（304）驱动其靠近或远离对接下夹具座（310），对接板（301）由安装在机架上的转动驱动装置（302）驱动在竖直面内转动，对接板（301）具有两个转动停止位置：当对接板（301）转动到第一个转动停止位置时，对接上夹具座（303）位于对接下夹具座（310）的上方；当对接板（301）转动到第二个转动停止位置时，对接上夹具座（303）位于对接上夹具安装位置（31），对接下夹具座（310）位于对接下夹具安装位置（33）；所述对接沾粉位置（32）上设置对接沾粉夹具座（309）和对接沾粉机构（305）；所述对接板（301）的上方设置有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在对接上夹具安装位置（31）、对接下夹具安装位置（33）和对接沾粉位置（32）之间进行转移的对接转移装置；其中，所述对接上夹具座（303）、对接下夹具座（310）和对接沾粉夹具座（309）上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置。