[发明专利]一种坐标转换方法及装置有效
| 申请号： | 201310703158.0 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN103646377B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘晓斌;孟繁滨;刘婷婷 | 申请（专利权）人： | 北京中电科电子装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,黄灿 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种坐标转换方法及装置，涉及划片机领域，解决映射关系不准确，影响图像处理算法的质量与效率，影响机器的精度的问题，其中，所述坐标转换方法包括以一点为坐标系的原点，获得工作台从所述原点移动到第一目标位置的第一工作台坐标差向量以及装载在所述工作台上的加工物的图像从所述原点移动到所述第一目标位置的第一图像坐标差向量；根据所述第一工作台坐标差向量和所述第一图像坐标差向量，获得坐标转换矩阵；根据所述坐标转换矩阵，进行所述工作台的坐标与所述加工物的图像的坐标之间的转换。通过划片机工作台非单向移动来确定像素，解决了图像像素坐标与工作台坐标之间映射的问题，提高映射的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 转换 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种坐标转换方法，其特征在于，包括：以一点为坐标系的原点，在工作台处于所取的原点时，通过屏幕中心十字与原点对齐，得到原点图像坐标和原点工作台坐标，然后工作台移动到第一目标位置，通过屏幕中心十字与第一目标位置对齐，得到第一目标位置图像坐标和第一目标位置工作台坐标；进而获得工作台从所述原点移动到第一目标位置的第一工作台坐标差向量以及装载在所述工作台上的加工物的图像从所述原点移动到所述第一目标位置的第一图像坐标差向量；根据所述第一工作台坐标差向量和所述第一图像坐标差向量，获得坐标转换矩阵；根据所述坐标转换矩阵，进行所述工作台的坐标与所述加工物的图像的坐标之间的转换。
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