[发明专利]一种液压机械手无效
| 申请号： | 201310695335.5 | 申请日： | 2013-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN103737584A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 周晓蓉;盛家兴;邓心建;黎培辉;吴维挺;应何杰 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、液压伸缩杆、弹簧以及机械臂，其特征在于，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑杆上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、液压伸缩杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、液压伸缩杆连接；弹簧安装在液压伸缩杆与机械臂端面之间。本发明具有结构简单、造价低、体积小、抓取作用力大、抓取精度高等优点，解决目前大多数机械手存在着的结构复杂、造价高、体积大等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、液压伸缩杆、弹簧以及机械臂，其特征在于，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑杆上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、液压伸缩杆连接，第二连接杆两端分别与第二夹臂、液压伸缩杆连接；弹簧安装在液压伸缩杆与机械臂端面之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310695335.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：做米饭服务机器人
- 下一篇：一种用于聚四氢呋喃生产中除钠离子的方法
