[发明专利]一种可调节履带角度的管道机器人

摘要

本发明公开了一种可调节履带角度的管道机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本发明的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。

主权项

一种可调节履带角度的管道机器人，包括：车架（101），左主履带组件（103）和右主履带组件（103），履带角度调节机构（102），声纳固定架（105），声纳探头（106），摄像头升降架（107），摄像单元（108），辅助光源（109），电子控制箱（110），电子控制箱抽拉门（111）及线缆牵引架（112）；左主履带（103）和右主履带（103）通过履带转轴孔位（201）安装在车体（101）下方左右两侧；左主履带（103）和右主履带（103）之间设置履带角度调节机构（102），左主履带（103）和右主履带（103）可以向外调整到某一个角度，呈八字形；声纳探头（106）通过声纳固定架（105）安装在车架（101）上；摄像头升降架（107）一端设置在车架（101）上另一端安装摄像单元（108）和辅助光源（109）；其特征在于，左主履带组件（103）和右主履带组件（103）分别安装在履带角度调节机构（102）的履带悬挂臂（503）上，并通过履带悬挂臂（503）实现与车架（101）的连接和角度调整。