[发明专利]一种基于光电可视技术的船舶引航观测方法

摘要

本发明公开了一种基于光电可视技术的引航观测方法，是将光电技术应用到引航作业上的创新方法，使用方便、便于普及、提高船舶引航安全性、减少停航日期、提高海上运输经济效益。引航观测方法利用船载光电引航系统，采用红外热像探测和图像分析处理技术，将目标物体的温度信息转换成视频图像，使得引航员在引航作业时实现各种气候条件下工作场景的可视化，标准化，效率更高，时间更短，能真正做到盲导航。

主权项

一种基于光电可视技术的船舶引航观测方法，包括如下步骤：1）、制定引航方案：引航船收到海事管理机构发出的引航任务后，根据天气、能见度、水域地形、水深制定引航方案，在光电引航系统中设定光电引航系统参数；2）、启动光电引航系统：显示当前系统和设备的状态信息，并根据设定的光电引航系统参数进行调整；3）、搜索定位：引航船出发后根据天气情况使用不同设备来搜索被引船只并监控其他船只：白天能见度大于1公里使用微光摄像机，判断物体的位置、距离和体积，确定被引航船只周围干扰；白天能见度小于1公里，以及黑夜使用红外热像仪，判断物体的位置、距离和体积，确定被引航船只周围干扰；当发现被引船只后立即降低航速或停航，使用灯光、无线电设备联系被引船只、告知引航船位置并做好引航准备；4）、登船：确定被引船只位置后，引航员下引航船乘坐小艇至登上被引船只期间，使用光电引航系统的运动物体实时检测、识别、跟踪功能对小艇附近水域进行监控，一旦发现有其他船只立刻通知引航员控制小艇避让危险；引航员登上被引船只后通知引航船确认准备引航；5）、引航：收到被引船只的确认信号后开始引航，期间引航船使用光电引航系统的运动物体实时检测、识别、跟踪功能监控引航路线上的其他船只，对可能造成危险的船只及早避让或发出警告；6）、结束引航：当被引船只到达指定安全水域后，引航任务结束，使用光电引航系统中的保存功能，保存引航任务中光电引航系统所拍摄的图像、数据及其他报告一起上交引航管理部门，并关闭光电引航系统。